DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

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Elenco Pubblicazioni - Publications (1660)

"WRAPP-up: a Dual-Arm Robot for Intralogistics", Robotics & Automation Magazine (Accepted)

Written by Manolo Garabini, Danilo Caporale, Vinicio Tincani, Alessandro Palleschi, Chiara Gabellieri, Marco Gugliotta, Alessandro Settimi, Manuel G Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino

J. Bednarek, N. Maalouf, M. J. Pollayil, M. Garabini, M. G. Catalano, G. Grioli, D. Belter: "CNN-based Foothold Selection for Mechanically Adaptive Soft Foot", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems· IROS (2020)

Written by MATHEW JOSE POLLAYIL

M. Donati, S. Panicacci, L. Fanucci, S. Saponara, et al., “Improving care model for congenital heart diseases in paediatric patients using home telemonitoring of vital signs via biomedical sensors”, 2020 IEEE MeMeA

Written by SILVIA PANICACCI

Della Santina, C., Averta, G., Arapi, V., Settimi, A., Bacciu, D., Catalano, M. G., Bicchi, A., and Bianchi, M. (2019) Autonomous grasping with softhands: combining human inspiration, deep learning and embodied machine intelligence. In: Automatica.it

Written by GIUSEPPE BRUNO AVERTA

Della Santina, C., Averta, G., Arapi, V., Settimi, A., Bacciu, D., Catalano, M. G., Bicchi, A., and Bianchi, M. (2019) Intelligent Machines for Autonomous Robotics and Manipulation: Combining Soft Robotics, Deep Learning and Human Inspiration. In: I-

Written by GIUSEPPE BRUNO AVERTA

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